Статья

Семенов А.Д. (науч. рук. Фрадков А.Л.) Алгоритм распределенного управления движением агентов по отрезку, обеспечивающий их неравномерное размещение
УДК тезиса: 681.51

В работе рассмотрена задача управления системой агентов первого порядка для неравномерного размещения по отрезку прямой линии. Представлен распределенный протокол асимптотически устойчивого управления такой системой.

Авторы:

Семенов Александр Дмитриевич

Руководитель:

Фрадков Александр Львович

Семенов А.Д. (науч. рук. Фрадков А.Л.) Алгоритм распределенного управления движением агентов по отрезку, обеспечивающий их неравномерное размещение // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4915