В работе рассмотрена задача управления системой агентов первого порядка для неравномерного размещения по отрезку прямой линии. Представлен распределенный протокол асимптотически устойчивого управления такой системой.
Семенов А.Д. (науч. рук. Фрадков А.Л.) Алгоритм распределенного управления движением агентов по отрезку, обеспечивающий их неравномерное размещение // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4915