Рассматривается задача улучшения сходимости алгоритма адаптивного управления нелинейными каскадными системами с нарушением условий согласования. Предложенный подход отличается тем, что настройка параметров регулятора осуществляется с помощью интегрального алгоритма адаптации с ускоренной параметрической сходимостью, генерирующего как оценки параметров регулятора, так и их старшие производные, требуемые для расчета закона управления. Увеличение скорости настройки параметров и расчет старших производных обеспечивается за счет фильтрации регрессора. В целях исключения неограниченного роста элементов вектора состояния на конечном интервале времени (проблема, характерная для нелинейных систем) вводится демпфирующая “сильная” обратная связь.
Суздалев О. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Итеративная процедура синтеза адаптивного управления на базе интегрального алгоритма адаптации // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4451