Статья

Суздалев О. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Итеративная процедура синтеза адаптивного управления на базе интегрального алгоритма адаптации
УДК тезиса: 681.51

Рассматривается задача улучшения сходимости алгоритма адаптивного управления нелинейными каскадными системами с нарушением условий согласования. Предложенный подход отличается тем, что настройка параметров регулятора осуществляется с помощью интегрального алгоритма адаптации с ускоренной параметрической сходимостью, генерирующего как оценки параметров регулятора, так и их старшие производные, требуемые для расчета закона управления. Увеличение скорости настройки параметров и расчет старших производных обеспечивается за счет фильтрации регрессора. В целях исключения неограниченного роста элементов вектора состояния на конечном интервале времени (проблема, характерная для нелинейных систем) вводится демпфирующая “сильная” обратная связь.

Авторы:

Суздалев Олег Димитрий

Руководитель:

Герасимов Дмитрий Николаевич

Суздалев О. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) Итеративная процедура синтеза адаптивного управления на базе интегрального алгоритма адаптации // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4451