В работе рассматривается управление надводным судном в режиме слежения за траекторией в условиях внешнего водействия. Предложен синтез регулятора на базе расширенного наблюдателя. Приведёны результаты моделирования в программе Matlab/Simulink
Та М. (науч. рук. Борисов О.И.) Разработка системы автоматического управления надводным судном в условиях действия внешних возмущения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4813