В работе освещается процесс разработки малогабаритного шестиколесного робота с высокой проходимостью по пересеченной местности, которая обеспечивается активной подвеской. Для взаимодействия с окружающим миром робот укомплектован пятизвенным манипулятором. Новизна разработки заключается в активном использовании 3D печати, дешевых и доступных материалов и сопутствующей электроники.
Барышников А.С. (науч. рук. Абрамчук М.В.) Проектирование малогабаритного шестиколесного робота с манипулятором для передвижения по пересеченной местности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3832