Целью работы является апробация метода адаптивной оценки траектории движения, основанного на использовании внутренней модели. В ходе работы собран испытательный стенд, способный осуществлять перемещение отслеживаемого объекта по заданной траектории и, при помощи глубинной камеры, получать информацию о его реальном положении. Робастность алгоритма показана в условиях частичной зашумленности информации о реальном положении отслеживаемого объекта.
Мешков А.В. (науч. рук. Громов В.С.) Адаптивный алгоритм оценки траектории нелинейного движения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3260