Хоанг Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) Синтез адаптивного наблюдателя локальных координат мобильного робота
УДК тезиса: 681.51
В работе рассматривается синтез адаптивного наблюдателя локальных координат мобильного робота по измерениям линейной скорости, угла рысканья и дальности до одного маяка с известными координатами.
Хоанг Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) Синтез адаптивного наблюдателя локальных координат мобильного робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4779