В данном докладе производилось разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера. В работе были рассмотрены существующие методы позиционирования на основе визуальных маркеров. Произведен выбор метода для использования его при посадке дрона на станцию. Разработан маркер и алгоритм его идентификации. Проведена оценка результатов.
Дерябкина Е.С., Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Селезнева Я.М. (науч. рук. Капитонов А.А.) Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4181