Статья

Моисеева Д.В. (науч. рук. Помпеев К.П.) Взаимодействие и ориентация компонентов киберфизической системы в производственном цехе
УДК тезиса: 004.896:004.93’12:004.932.2:007.3:007.5:007.52:62-519:62-529:65.011.56

Разработка алгоритмов взаимодействия и пространственной ориентации компонентов киберфизической системы (КФС) в цехе позволит увеличить гибкость производства. При этом необходимо разработать информационную систему и спроектировать модель КФС для наглядного представления передвижения и взаимодействия ее компонентов в производственном цехе. Это связано с выявлением производственной цепочки, определением компонентов КФС, рассмотрением видов и принципов действия датчиков, которые будут установлены на компонентах КФС, разработкой алгоритмов поведения робота в различных ситуациях, созданием соответствующей цифровой модели.

Авторы:

Моисеева Дарья Владимировна

Руководитель:

Помпеев Кирилл Павлович

Моисеева Д.В. (науч. рук. Помпеев К.П.) Взаимодействие и ориентация компонентов киберфизической системы в производственном цехе // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3725