В данной работе описывается разработка и проектирование антропоморфного мехатронного протеза руки с девятью степенями подвижности. Разработанный образец отличается возможностью точного позиционирования всех узлов, а также низкой стоимостью.
Козлов Г.К. (науч. рук. Резников С.С.) Мехатронный антропоморфный протез кисти с запястьем, реализующий девять степеней подвижности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4556