В работе рассматривается метод автоматического маршрута для робота паука в пространстве при отсутствии начальных данных о пространстве вокруг робота. Метод основан на нейронных сетях, использующих обучение с подкреплением для получения модели. Моделирование проводилось в среде V-REP.
Бушуев К.Р. (науч. рук. Лобанов И.С.) Оптимизация навигации робота паука при отсутствии начальных данных о геометрии помещения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5015