В работе проведён анализ кинематики скоростей и ускорений дельта-робота с использованием винтовых осей. Проведен сравнительный анализ полученной математической модели, в которой не учитывалось влияние массо-инерционных характеристик, с моделью, полученной в программном пакете Matlab, в которой эти параметры учитывались.
Азарян Д.К. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Анализ кинематики скоростей и ускорений дельта-робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3102