Объектом исследования является система компьютерного стереозрения, оценивающая положение и ориентацию неподвижного объекта на сцене. В работе представлено математическое описание решения данной проблемы, а также результаты работы алгоритма, удовлетворяющие заданным показателям точности.
Азбекян А.А. (науч. рук. Пыркин А.А.) Система компьютерного стереозрения для оценки положения объекта // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3579