В работе разработан робастный закон управления по выходу в задаче слежения роботизированными надводными плавательным средством с компенсацией возмущений. Рассматривается модель многоканальной системы с перекрестными связями. Разработанный закон управления учитывает наличие внешних возмущающих воздействий.
Громова Ф.Б., Каканов М.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным средством с компенсацией возмущений // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3111