Севастеева Е.С., Егоров А.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Синтез локомоционной системы четырехногого робота
УДК тезиса: 62-231
Работа посвящена разработке механизма ноги, реализующего заданные траектории, а также четырехногого робота в целом, удовлетворяющего критериям энергоэффективности.
Севастеева Е.С., Егоров А.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Синтез локомоционной системы четырехногого робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4092