Задача проекта заключается в создании опытного образца ноги энергоэффективного галопирующего робота и апробация результатов работы. В исследовании представлено функциональное описание механизма ноги и примеры конструирования узлов и звеньев. После итоговой сборки и проверки работоспособности прототипа были проанализированы и выявлены слабые места конструкции. Сформулированы основные идеи по доработке прототипа и намечена дальнейшая траектория его развития.
Защитин Р.А., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Создание опытного образца энергоэффективного галопирующего робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3345