• Главная
  • Сборники тезисов
  • Направления
  • Секция

Секция

Назад
XI Конгресс молодых ученых
Компьютерные технологии и управление
Робототехника и искусственный интеллект
  1. Парфенова Е.С. Машинное зрение и распознавание поз в сценариях системы «умный дом»
  2. Али В. (науч. рук. Колюбин С.А.) EMG-BASED TRAJECTORY PREDICTION FOR SKILL TRANSFER IN ROBOTIC MANIPULATION
  3. Антипов В.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Разработка децентрализованного алгоритма кооперативной сборки деталей двумя манипуляционными роботами на основе метода MADDPG
  4. Беркаев А.Р., Шпак И.К., Мохрат М. (науч. рук. Колюбин С.А.) Повышение качества картирования трехмерного пространства визуальных и визуально-инерциальных SLAM-систем
  5. Борисова О.В., Борисов И.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Генерация походок галопирующего робота с гибкой спиной с использованием генетических алгоритмов
  6. Вампилов Б.А. (науч. рук. Бернгардт О.) Создание и обучение первой обобщенной модели данных ионосферных радаров ИСЗФ СО РАН методами машинного обучения
  7. Вахрушев Б.С. (науч. рук. Шаветов С.В.) Определение препятствий на пути автономного мобильного робота с использованием камер
  8. Великоборец Г.С. (науч. рук. Юрова В.А.) Разработка антропоморфного роботизированного протеза руки, управляемого через интерфейс мозг-компьютер с воссозданием действий руки в виртуальной среде
  9. Водорезов Г.И. (науч. рук. Колюбин С.А.) Улучшение системы управления на базе прогнозирующего регулятора путем добавления дополнительного WBC контроллера для четвероногого шагающего робота
  10. Волянский Д.И. (науч. рук. Борисов И.И.) Топологическая оптимизация конструкции галопирующего робота
  11. Галкина Д.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Управление автономным роботизированным объектом с применением машинного обучения
  12. Гомон А.В., Андрушкевич С.С., Нурсеитов М.А. (науч. рук. Менисов А.Б.) ПОДХОД К РАЗРАБОТКЕ НЕЙРОСЕТЕВЫХ МОДЕЛЕЙ КЛАССИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ ТЕХНИКИ НА РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СНИМКАХ С ПРИМЕНЕНИЕМ 3-D МОДЕЛЕЙ
  13. Губкин Е.С., Ледюков А.М. (науч. рук. Нуждин К.А.) Разработка системы управления для пневматического экзокостюма
  14. Довгополик И.С. (науч. рук. Борисов О.И.) Метод оптимизации планирования движения многозвенных робототехнических систем по затрачиваемой на перемещение энергии
  15. Егоров А., Бодров К.Ю. (науч. рук. Бодров К.Ю.) Гибридная система позиционирования роботизированной платформы в промышленном помещении
  16. Егоров А.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Анализ подходов и проблем перемещения по лестнице четырехногих роботов под управлением выпуклого прогнозирующего регулятора
  17. Захаров Д.Н., Борисов О.И. (науч. рук. Борисов О.И.) Генеративный подход к проектированию модульной мобильной робототехнической платформы
  18. Зенкин А.М., Косарева Е.А., Селезнева Я.М. (науч. рук. Бобцов А.А.) Метод определения положения малого беспилотного летательного аппарата Tello в закрытых помещениях
  19. Иволга Д.В., Насонов К.В. (науч. рук. Борисов И.И.) МИНИАТЮРНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ГИБКОГО СОЧЛЕНЕНИЯ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА
  20. Каканов М.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Cубоптимальное робастное управление выходом манипулятора на основе обучения с подкреплением
  21. Кириленко И.И. (науч. рук. Николаев Н.А.) Детектирование поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения
  22. Коротков А.А. (науч. рук. Перепелкина С.Ю.) Проектирование робота-газонокосилки
  23. Крылатых Д.Н. (науч. рук. Коваленко П.П.) Проектирование и исследование устройства для навигации людей с нарушениями зрения
  24. Ледюков А.М., Губкин Е.С., Бурмистров О.И. (науч. рук. Нуждин К.А.) ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ЭКЗОКОСТЮМА
  25. Ледюков А.М., Губкин Е.С. (науч. рук. Нуждин К.А.) РАЗРАБОТКА КАРКАСА ДЛЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ЭКЗОКОСТЮМА
  26. Ляо Д. (науч. рук. Чепинский С.А.) Управление траекторным движением мобильных
  27. Ляховский М.В. (науч. рук. Колюбин С.А.) Исследование устойчивости перемещения четвероногого робота на основе прогнозирующего регулятора
  28. Марухленко Д.С. (науч. рук. Ведяков А.А.) Гибридное позиционно-силомоментное управление роботом-манипулятором с адаптацией к жесткости объекта взаимодействия
  29. Махмуд Ж., Ха Т., Пеньковский А.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) РОБАСТНОЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ СТЕРЕОЗРЕНИЯ, ИНС И ЭНКОДЕРОВ КОЛЕС ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
  30. Менисов А.Б., Бондаренко Л.А., Трофимов М.И., Ткаченко С.Ф. Программная реализация сервиса выявления утечек персональных данных на основе нейросетевой модели
  31. Менисов А.Б., Пухаев Х.И., Компаниец Р.И. Программный модуль геопространственной привязки фотографических данных
  32. Насонов К.В., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка метода проектирования неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями
  33. Ненахов И.Д. (науч. рук. Колюбин С.А.) Исследование динамического расширения размерности пространства признаков в задаче распознавания образов с изменением набора классов
  34. Николаев А.А. (науч. рук. Абрамчук М.В.) Распознавание динамических маркеров посадочной платформы с использованием методов машинного обучения
  35. Овчаров А.О., Чергинец Д.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов силомоментной вставки объекта в отверстие на манипуляторе UR5e
  36. Панчо Рамирес П. (науч. рук. Чепинский С.А.) Исследование методов планирования траекторий для мобильных роботов
  37. Полит А.Д., Овчаров А.О. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование алгоритмов обхода сингулярных положений для артикулированных роботов-манипуляторов
  38. Попов Н.А., Антипов В.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование алгоритма поиска абсолютного положения двух артикулированных роботов-манипуляторов, максимизирующего индекс манипулируемости
  39. Прокофьев К.В. (науч. рук. Иванов С.В.) Среда разработки и оптимизации интеллектуальных алгоритмов анализа данных с беспилотных летательных аппаратов
  40. Соболев Н.К. (науч. рук. Поваров С.С.) Визуализация информации при решении задач навигации
  41. Соколов Д.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Методы обнаружения и преодоления препятствий для шагающих четвероногих роботов с использованием данных об окружающей среде
  42. Стаканов В.А. (науч. рук. Перегудин А.А.) Разработка алгоритма стабилизации космического аппарата на геостационарной орбите в условиях внешних возмущений
  43. Сулиман А., Шаккуф А. (науч. рук. Громов В.С.) POSTION CONTROL FOR ROBOTIC MANIPULATORS
  44. Сунцова Д.И., Бахолдин П.П., Павлов В.А., Полицинский А.С. (науч. рук. Кремлев А.С., Маргун А.А.) Применение машинного обучения для распознавания диких животных с помощью компьютерного зрения
  45. Туляков И.А. (науч. рук. Безумова Н.М.) Ночная маска плавного пробуждения
  46. Хоанг Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) ПАРМЕТРИЗАЦИЯ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА ВДОЛЬ ГЛАДКОЙ ТРАЕКТОРИИ МОБИЛЬНОГО КОЛЕСНОГО РОБОТА
  47. Хомутов Е.Э., Насонов К.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Проектирование сочленения переменной жесткости коленного сустава
  48. Чергинец Д.А., Овчаров А.О. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование алгоритма поиска отверстия в задаче вставки объектов с использованием силомоментного датчика
  49. Шаккуф А., Сулиман А. (науч. рук. Громов В.С.) Cascade approach to estimate dynamic parameters
  50. Шамраев А.Д. (науч. рук. Колюбин С.А.) Биоинспирированная и энергоэффективная походка четвероногих роботов через прогнозирующий регулятор
  51. Шуклин А.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Проектирование роботизированного ортеза для задач мышечной абилитации
  52. Щтенников Р.А. (науч. рук. Власов С.М.) Разработка модуля телеуправления беспилотным транспортным средством
  53. Яковлева Д.Е. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка программного обеспечения для манипулирования объектами с использованием модели робота KUKA LBR iiwa в симуляторе Gazebo