Данная работа посвящена разработке программного обеспечения для управления роботом-манипулятором KUKA LBR iiwa в задаче захвата различных типов объектов. Для задачи управления была проведена интеграция методов автоматической генерации положений захвата. Апробация проведена в симуляторе Gazebo.
Яковлева Д.Е. (науч. рук. Колюбин С.А.) Разработка программного обеспечения для манипулирования объектами с использованием модели робота KUKA LBR iiwa в симуляторе Gazebo // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9335