В рамках данной задачи разрабатывается программный инструмент, улучшающий эффективность распознавания динамических маркеров методами OpenCV с использованием машинного обучения. Целью решения задачи является обеспечение точной автономной посадки квадрокоптера на платформу.
Николаев А.А. (науч. рук. Абрамчук М.В.) Распознавание динамических маркеров посадочной платформы с использованием методов машинного обучения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7841