Статья

Abstract :In this work we consider the designing of a positioning controller for a 5 DOF robotic arm, to counter the effect of different payloads, the robot and the controller are modeled and simulated using MATLAB.

Сулиман А., Шаккуф А. (науч. рук. Громов В.С.) POSTION CONTROL FOR ROBOTIC MANIPULATORS // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8524