Сулиман А., Шаккуф А. (науч. рук. Громов В.С.) POSTION CONTROL FOR ROBOTIC MANIPULATORS
УДК тезиса: 681.5.017
Abstract :In this work we consider the designing of a positioning controller for a 5 DOF robotic arm, to counter the effect of different payloads, the robot and the controller are modeled and simulated using MATLAB.
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022].