Работа посвящена анализу методов стабилизации, а также обеспечения устойчивого динамического перемещения чытерехногих роботов по сложным поверхностям на примере лестниц. Внимание было сфокусировано на алгоритмических методах без применения обратной связи по компьютерному зрению, так как подобные решения возможно с минимальными изменениями переносить на других шагающих роботов.
Егоров А.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) Анализ подходов и проблем перемещения по лестнице четырехногих роботов под управлением выпуклого прогнозирующего регулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7868