Марухленко Д.С. (науч. рук. Ведяков А.А.) Гибридное позиционно-силомоментное управление роботом-манипулятором с адаптацией к жесткости объекта взаимодействия
УДК тезиса: 681.51
В докладе рассматривается способ гибридного управления манипулятором. Разрабатывается алгоритм движения робота по траектории с поддержанием заданного усилия.
Марухленко Д.С. (науч. рук. Ведяков А.А.) Гибридное позиционно-силомоментное управление роботом-манипулятором с адаптацией к жесткости объекта взаимодействия // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8096