В работе описан процесс разработки гибридной системы для осуществления навигации в помещении, использующей радиоволновую триангуляцию с дополнительной лазерно-оптической подсистемой, определяющей смещение. Разработана конструкция лазерно-оптической части, электрическая схема, программа для микроконтроллера и приемопередатчика. Написана программа для ПК, визуализирующая полученные данные.
Егоров А., Бодров К.Ю. (науч. рук. Бодров К.Ю.) Гибридная система позиционирования роботизированной платформы в промышленном помещении // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9000