This work states a simultaneous localization and mapping system for mobile robots. It utilizes fusion between different sources of data (Optical, Inertial, Odometric), and provides robustness and accuracy in real-world environments.
Махмуд Ж., Ха Т., Пеньковский А.А. (науч. рук. Колюбин С.А.) РОБАСТНОЕ КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ СТЕРЕОЗРЕНИЯ, ИНС И ЭНКОДЕРОВ КОЛЕС ДЛЯ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9085