Работа посвящена изучению метода топологической оптимизации конструкций применительно к разработанной конструкции ноги галопирующего робота на базе механизма типа Минитаур с механизмом маневрирования. В работе описываются теоретические основы подхода, а также его практическое применение с использованием средств автоматизированного проектирования.
Волянский Д.И. (науч. рук. Борисов И.И.) Топологическая оптимизация конструкции галопирующего робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8139