В докладе представлен метод энергетической оптимизации планирования движения многозвенных робототехнических систем в конфигурационном пространстве для методов на основе графов. Оптимизация базируется на модификации функций перехода между состояниями.
Довгополик И.С. (науч. рук. Борисов О.И.) Метод оптимизации планирования движения многозвенных робототехнических систем по затрачиваемой на перемещение энергии // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8856