Статья

Довгополик И.С. (науч. рук. Борисов О.И.) Метод оптимизации планирования движения многозвенных робототехнических систем по затрачиваемой на перемещение энергии
УДК тезиса: 004.021

В докладе представлен метод энергетической оптимизации планирования движения многозвенных робототехнических систем в конфигурационном пространстве для методов на основе графов. Оптимизация базируется на модификации функций перехода между состояниями.

Авторы:

Довгополик Илья Сергеевич

Руководитель:

Борисов Олег Игоревич

Довгополик И.С. (науч. рук. Борисов О.И.) Метод оптимизации планирования движения многозвенных робототехнических систем по затрачиваемой на перемещение энергии // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8856