В ходе работы была изучена система управления четвероногими шагающими роботами на основе прогнозирующего регулятора, были проанализированы несколько реализаций с открытым исходным кодом. Изучены основные параметры и их влияние на устойчивость регулятора.
Ляховский М.В. (науч. рук. Колюбин С.А.) Исследование устойчивости перемещения четвероногого робота на основе прогнозирующего регулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9396