Статья

Хоанг Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) ПАРМЕТРИЗАЦИЯ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА ВДОЛЬ ГЛАДКОЙ ТРАЕКТОРИИ МОБИЛЬНОГО КОЛЕСНОГО РОБОТА
УДК тезиса: 681.51

В данной работе решается задача управления движением мобильного робота вдоль заданной гладкой траектории с желаемой скоростью в условиях неопределённости математической модели. Предлагается алгоритм определения минимального расстояния от робота до траектории. Предложен алгоритм управления движением на основе метода модифицированного расширенного наблюдателя.

Авторы:

Хоанг Дык Тхинь

Руководитель:

Пыркин Антон Александрович

Хоанг Д. (науч. рук. Пыркин А.А.) ПАРМЕТРИЗАЦИЯ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА ВДОЛЬ ГЛАДКОЙ ТРАЕКТОРИИ МОБИЛЬНОГО КОЛЕСНОГО РОБОТА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9138