Разработка модуля телеуправления беспилотным транспортным средством на базе микроконтроллера stm32 на платформе Lexus RX 450h. Модуль получает сигнал от пульта управления с четырехканальным приемником, генерирует команды и передает их управляющим блокам автомобиля по интерфейсу CAN для управления рулением, АКПП, педалями газа и тормоза.
Щтенников Р.А. (науч. рук. Власов С.М.) Разработка модуля телеуправления беспилотным транспортным средством // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7849