В данной работе предлагается концепция генеративного подхода к синтезу модульных мобильных роботизированных платформ (МРП), которые могут служить в качестве транспортных агентов в системах внутренней логистики. Предлагаемый алгоритм синтеза роботизированных систем объединяет и развивает проведенные ранее исследования методов проектирования роликонесущих платформ
Захаров Д.Н., Борисов О.И. (науч. рук. Борисов О.И.) Генеративный подход к проектированию модульной мобильной робототехнической платформы // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9450