Работа посвящена синтезу механизма переменной жесткости с параметрической оптимизацией торсионной пружины с использованием имитационного моделирования в среде MATLAB Simscape. В работе рассмотрен процесс выбора геометрических параметров механизма и оптимизации параметров торсионной пружины в форме спирали Архимеда.
Хомутов Е.Э., Насонов К.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Проектирование сочленения переменной жесткости коленного сустава // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8016