Статья

Полит А.Д., Овчаров А.О. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование алгоритмов обхода сингулярных положений для артикулированных роботов-манипуляторов
УДК тезиса: УДК 681.5.013

В докладе исследуются алгоритмы обхода сингулярных положений, основанные на различных подходах.

Авторы:

Полит Алексей Денисович

Овчаров Алексей Олегович

Руководитель:

Ведяков Алексей Алексеевич

Полит А.Д., Овчаров А.О. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование алгоритмов обхода сингулярных положений для артикулированных роботов-манипуляторов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8356