В работе представлен разработанный прототип антропоморфной роботизированной руки с 21 степенью свободы, применимой для использования в качестве протеза или высокоточного манипулятора. Представлена схемотехническая реализация системы контроля за состоянием приводов руки, а также прототипы управляющей перчатки (для использования руки в качестве высокоточного манипулятора) и интерфейса мозг-компьютер (для использования руки в качестве протеза).
Великоборец Г.С. (науч. рук. Юрова В.А.) Разработка антропоморфного роботизированного протеза руки, управляемого через интерфейс мозг-компьютер с воссозданием действий руки в виртуальной среде // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8149