В данной работе представлено краткое описание нескольких методов планирования траекторий для мобильных роботов. Структурированная среда рассматривается как фиксированная и известная, поэтому задача планирования движения упрощается до того, что, учитывая начальную и конечную позицию, необходимо создать оптимальную траекторию без препятствий, по которой будет двигаться робот.
Панчо Рамирес П. (науч. рук. Чепинский С.А.) Исследование методов планирования траекторий для мобильных роботов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9393