В данной работе проведено исследование вариантов определение положения квадрокоптера в помещениях. Основным результатом работы является метод определения положения беспилотного летательного аппарата в помещении по двум и более камерам с применением методов машинного обучения. Также собран оригинальный датасет для определения квадрокоптера Tello в аудитории на расстоянии от 1 до 8 метров. Исследованные в работе алгоритмы справились с обнаружением квадрокоптера на изображении с вероятностью до 95%, при ошибке позиционирования не более 4 см в горизонтальной плоскости помещения.
Зенкин А.М., Косарева Е.А., Селезнева Я.М. (науч. рук. Бобцов А.А.) Метод определения положения малого беспилотного летательного аппарата Tello в закрытых помещениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8102