В докладе рассматриваются особенности разработки конструкции и системы управления роботизированного локтевого ортеза для задач мышечной абилитации. Выдвигаются технические требования для робототехнического комплекса, решающего задачи мышечной абилитации и предлагается соответствующее техническое воплощение.
Шуклин А.А. (науч. рук. Борисов О.И.) Проектирование роботизированного ортеза для задач мышечной абилитации // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/9162