В работе предложен метод проектирования конструкции неполноприводного прыгающего робота, у которого вращательные шарниры заменены на гибкие сочленения. Оптимизация конструкции проведена в среде MATLAB с использованием генетического алгоритма. Оптимизационный инструмент SPACAR позволил получить форму и эластостатические параметры гибких сочленений.
Насонов К.В., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка метода проектирования неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7995