В этой работе представлен расчет и испытание сенсора на основе тензорезистивного эффекта для определения угла сгибания гибкого сочленения прыгающего робота. Продемонстрирован процесс изготовления, оценки свойств и демонстрации работоспособности датчика в составе прототипа ноги прыгающего робота. Датчик показывает высокий потенциал для использования в гибких печатаемых конструкциях для измерения степени деформации соединений.
Иволга Д.В., Насонов К.В. (науч. рук. Борисов И.И.) МИНИАТЮРНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ГИБКОГО СОЧЛЕНЕНИЯ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2022]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/8541