Робототехника и искусственный интеллект
- Алсайед Н. (науч. рук. Краснов А.Ю.) Advanced Control Algorithms for Dynamic Environment Navigation and Obstacle Avoidance
- Антипов В.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов нейросетевого визуального SLAM в задачах исследования местности
- Гатауллин Р.И. (науч. рук. Викснин И.И.) Определение функциональных требований для имитационной модели оптимизации маршрутов движения группы БПЛА
- Гусаров С.А., Воротынцев Д.А. (науч. рук. Перегудин А.А.) Синтез модальных элементов управления движением обратного маятника при помощи генетического алгоритма
- Дмитриев В.А. (науч. рук. Марусина М.Я.) АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ МОДЕЛИ БОНД-ГРАФА МЕТОДОМ ГЕНЕТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
- Довгополик И.С. (науч. рук. Борисов О.И.) Энергетическая оптимизация планирования движения многозвенных робототехнических систем
- Егоров А.А., Катасова А.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Разработка упрощенного семантического модуля для визуально-инерциальной одометрии с использованием методов детекции объектов
- Ермакович В.С. (науч. рук. Моторин А.В.) Использование сеток занятости в задачах локализации и картографирования
- Жарков К.Д., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБОТА ГИБРИДНОЙ ЛОКОМОЦИИ
- Жданов В.А., Коновалов Д.Е., Попов Н.А., Исмагилов Э.А. (науч. рук. Кремлев А.С.) Разработка сферического робота с мультикамерной системой
- Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский А.М., Куровский Д.М. (науч. рук. Борисов О.И.) Разработка и исследование гибридной платформы на роликонесущих колесах
- Зенкин А.М. (науч. рук. Бобцов А.А.) СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФУНКЦИИ ЛЯПУНОВА, ПОСТРОЕННОЙ НА БАЗЕ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА
- Иволга Д.В., Ракшин Е.А. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка и морфологический расчет конструкции робота гибридной локомоции
- Иокша Д.С. (науч. рук. Евстафьев О.А.) Исследование методов машинного обучения для систем управления движением и навигации мобильного робота
- Котов Д.А., Хан Д.З. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ КОНСТРУКЦИИ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА
- Крамаренко А.С. (науч. рук. Машина Е.А.) Система управления двухзвенным манипулятором на основе Q-обучения
- Кудрявцев Д.Р., Исаев А.М. (науч. рук. Лопарев А.В.) СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ КАЛМАНОВСКОГО ТИПА В ЗАДАЧЕ ГРУППОВОЙ НАВИГАЦИИ АНПА
- Куприн М.С. (науч. рук. Ключиков А.В.) Имитационные модули энкодеров и электрических двигателей при проектировании мобильных роботов
- Куркова Р.Е., Попов М.Ф. (науч. рук. Колюбин С.А.) Процедура оценки робастности методов семантической сегментации в трехмерных сценах: анализ подходов и метрик
- Лалаянц К.А., Дюжев В.Д. (науч. рук. Ведяков А.А.) ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ДИФФУЗИОННЫХ МОДЕЛЕЙ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧАХ
- Лоу Ц. (науч. рук. Марусина М.Я.) ПРИМЕНЕНИЕ МОЗГ-КОМПЬЮТЕРНОГО ИНТЕРФЕЙСА В СОЧЕТАНИИ С КОМПЬЮТЕРНЫМ ЗРЕНИЕМ В МОБИЛЬНЫХ РОБОТАХ
- Мещеряков А.С., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) АЛГОРИТМ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ТОЧНОСТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ КОРАБЕЛЬНОЙ БИНС В УСЛОВИЯХ КАЧКИ
- Миргазов Э.Р. (науч. рук. Томашевич С.И.) ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БПЛА НА ОСНОВЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ С КАМЕРЫ
- Нагорный Л.А., Андреев Ю.С., Ледюков А.М., Смирнов И.Д. (науч. рук. Андреев Ю.С.) РАЗРАБОТКА ЭКЗОСКЕЛЕТА НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
- Насонов К.В., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка модуля оптимизации и оценки механизмов ног локомоционных роботов
- Нгуен Т. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ СХЕМ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯМИ
- Осипов Е.В., Иволга Д.В., Кулить Г.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Алгоритм управления роботом гибридной локомоции методом прогнозирующей модели
- Попов М.Ф., Куркова Р.Е. (науч. рук. Колюбин С.А.) Извлечение семантической информации для построения мультимодальных карт
- Радабольский В.С. (науч. рук. Викснин И.И.) Использование компьютерного зрения для обеспечения роевого поведения группы БПЛА
- Савриновский С.М. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Метод калибровки мобильных роботов с использованием системы оптического захвата движения
- Сидоров Г.К. (науч. рук. Колюбин С.А.) СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ТРЕХМЕРНОЙ РЕКОНСТРУКЦИИ
- Симонов Н.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование офлайн методов обучения с подкреплением для решения робототехнических задач
- Сулейман Л. (науч. рук. Власов С.М.) The effect of change-Lane prediction algorithms on the safety of the adaptive cruise control system model in MATLAB/ Simulink
- Титов Д.С. (науч. рук. Колюбин С.А.) ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ НА БАЗЕ ТРАНСФОРМЕРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ И РАССМОТРЕНИЕ ВОЗМОЖНЫХ МОДИФИКАЦИЙ ДЛЯ УЧЕТА ДИНАМИКИ В КОНТАКТНЫХ ЗАДАЧАХ
- Топольницкий А.А. (науч. рук. Томашевич С.И.) Разработка системы измерения объёма результатов деятельности угледобывающей промышленности с использованием квадрокоптера
- Хапиштов А.А. (науч. рук. Петров А.И.) Разработка узла-захвата для спасательных экзоскелетов
- Чайковский М.Е., Жарков К.Д., Осипов Е.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Генерация и оптимизация замкнутых кинематических цепей для конструкции конечностей робота