Личный кабинет

Секция

< Назад
XIII Конгресс молодых ученых ИТМО
Информационные технологии

Робототехника и искусственный интеллект

  1. Алсайед Н. (науч. рук. Краснов А.Ю.) Advanced Control Algorithms for Dynamic Environment Navigation and Obstacle Avoidance
  2. Антипов В.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование методов нейросетевого визуального SLAM в задачах исследования местности
  3. Гатауллин Р.И. (науч. рук. Викснин И.И.) Определение функциональных требований для имитационной модели оптимизации маршрутов движения группы БПЛА
  4. Гусаров С.А., Воротынцев Д.А. (науч. рук. Перегудин А.А.) Синтез модальных элементов управления движением обратного маятника при помощи генетического алгоритма
  5. Дмитриев В.А. (науч. рук. Марусина М.Я.) АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ МОДЕЛИ БОНД-ГРАФА МЕТОДОМ ГЕНЕТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
  6. Довгополик И.С. (науч. рук. Борисов О.И.) Энергетическая оптимизация планирования движения многозвенных робототехнических систем
  7. Егоров А.А., Катасова А.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Разработка упрощенного семантического модуля для визуально-инерциальной одометрии с использованием методов детекции объектов
  8. Ермакович В.С. (науч. рук. Моторин А.В.) Использование сеток занятости в задачах локализации и картографирования
  9. Жарков К.Д., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБОТА ГИБРИДНОЙ ЛОКОМОЦИИ
  10. Жданов В.А., Коновалов Д.Е., Попов Н.А., Исмагилов Э.А. (науч. рук. Кремлев А.С.) Разработка сферического робота с мультикамерной системой
  11. Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский А.М., Куровский Д.М. (науч. рук. Борисов О.И.) Разработка и исследование гибридной платформы на роликонесущих колесах
  12. Зенкин А.М. (науч. рук. Бобцов А.А.) СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФУНКЦИИ ЛЯПУНОВА, ПОСТРОЕННОЙ НА БАЗЕ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА
  13. Иволга Д.В., Ракшин Е.А. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка и морфологический расчет конструкции робота гибридной локомоции
  14. Иокша Д.С. (науч. рук. Евстафьев О.А.) Исследование методов машинного обучения для систем управления движением и навигации мобильного робота
  15. Котов Д.А., Хан Д.З. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ КОНСТРУКЦИИ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА
  16. Крамаренко А.С. (науч. рук. Машина Е.А.) Система управления двухзвенным манипулятором на основе Q-обучения
  17. Кудрявцев Д.Р., Исаев А.М. (науч. рук. Лопарев А.В.) СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ КАЛМАНОВСКОГО ТИПА В ЗАДАЧЕ ГРУППОВОЙ НАВИГАЦИИ АНПА
  18. Куприн М.С. (науч. рук. Ключиков А.В.) Имитационные модули энкодеров и электрических двигателей при проектировании мобильных роботов
  19. Куркова Р.Е., Попов М.Ф. (науч. рук. Колюбин С.А.) Процедура оценки робастности методов семантической сегментации в трехмерных сценах: анализ подходов и метрик
  20. Лалаянц К.А., Дюжев В.Д. (науч. рук. Ведяков А.А.) ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ДИФФУЗИОННЫХ МОДЕЛЕЙ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧАХ
  21. Лоу Ц. (науч. рук. Марусина М.Я.) ПРИМЕНЕНИЕ МОЗГ-КОМПЬЮТЕРНОГО ИНТЕРФЕЙСА В СОЧЕТАНИИ С КОМПЬЮТЕРНЫМ ЗРЕНИЕМ В МОБИЛЬНЫХ РОБОТАХ
  22. Мещеряков А.С., Литвиненко Ю.А., Исаев А.М. (науч. рук. Литвиненко Ю.А.) АЛГОРИТМ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ТОЧНОСТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ КОРАБЕЛЬНОЙ БИНС В УСЛОВИЯХ КАЧКИ
  23. Миргазов Э.Р. (науч. рук. Томашевич С.И.) ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БПЛА НА ОСНОВЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ С КАМЕРЫ
  24. Нагорный Л.А., Андреев Ю.С., Ледюков А.М., Смирнов И.Д. (науч. рук. Андреев Ю.С.) РАЗРАБОТКА ЭКЗОСКЕЛЕТА НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
  25. Насонов К.В., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка модуля оптимизации и оценки механизмов ног локомоционных роботов
  26. Нгуен Т. (науч. рук. Герасимов Д.Н.) АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ СХЕМ С ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯМИ
  27. Осипов Е.В., Иволга Д.В., Кулить Г.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Алгоритм управления роботом гибридной локомоции методом прогнозирующей модели
  28. Попов М.Ф., Куркова Р.Е. (науч. рук. Колюбин С.А.) Извлечение семантической информации для построения мультимодальных карт
  29. Радабольский В.С. (науч. рук. Викснин И.И.) Использование компьютерного зрения для обеспечения роевого поведения группы БПЛА
  30. Савриновский С.М. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) Метод калибровки мобильных роботов с использованием системы оптического захвата движения
  31. Сидоров Г.К. (науч. рук. Колюбин С.А.) СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ТРЕХМЕРНОЙ РЕКОНСТРУКЦИИ
  32. Симонов Н.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование офлайн методов обучения с подкреплением для решения робототехнических задач
  33. Сулейман Л. (науч. рук. Власов С.М.) The effect of change-Lane prediction algorithms on the safety of the adaptive cruise control system model in MATLAB/ Simulink
  34. Титов Д.С. (науч. рук. Колюбин С.А.) ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ НА БАЗЕ ТРАНСФОРМЕРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ И РАССМОТРЕНИЕ ВОЗМОЖНЫХ МОДИФИКАЦИЙ ДЛЯ УЧЕТА ДИНАМИКИ В КОНТАКТНЫХ ЗАДАЧАХ
  35. Топольницкий А.А. (науч. рук. Томашевич С.И.) Разработка системы измерения объёма результатов деятельности угледобывающей промышленности с использованием квадрокоптера
  36. Хапиштов А.А. (науч. рук. Петров А.И.) Разработка узла-захвата для спасательных экзоскелетов
  37. Чайковский М.Е., Жарков К.Д., Осипов Е.В. (науч. рук. Борисов И.И.) Генерация и оптимизация замкнутых кинематических цепей для конструкции конечностей робота