В настоящем исследовании рассматривается проблема локализации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием компьютерного зрения. Используется подход к решению поставленной задачи, основанный на глубоком обучении. Рассматривается метод обучения нейронной сети, а также вводятся алгоритмы оценки для определения местоположения БПЛА, используя меру сходства между заранее заготовленными изображениями, имеющими геопривязку, и изображениями, полученные с камеры летательного аппарата. Разработан имитационный алгоритм оценки местоположения для анализа качества работы любых алгоритмов оценки координат.

Миргазов Э.Р. (науч. рук. Томашевич С.И.) ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БПЛА НА ОСНОВЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ С КАМЕРЫ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12775