Целью работы является разработка робота гибридной локомоции, который сочетает в себе универсальность ног для преодоления препятствий и колеса для быстрого передвижения. В ходе работы была разработана конструкция всего робота. Произведена параметрическая оптимизация механизма ног для обеспечения большого рабочего пространства и повышения показателей энергоэффективности. Определены параметры упругого элемента для колена робота, который компенсирует часть веса корпуса робота и снижает нагрузка на привода. Произведена верефикация конструкции в среде имитационного моделирования.
Иволга Д.В., Ракшин Е.А. (науч. рук. Борисов И.И.) Разработка и морфологический расчет конструкции робота гибридной локомоции // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12444