В докладе представлен анализ существующих методов построения роя БПЛА. Выявлены основные недостатки этих методов и пути их преодоления при помощи алгоритмов компьютерного зрения.

Радабольский В.С. (науч. рук. Викснин И.И.) Использование компьютерного зрения для обеспечения роевого поведения группы БПЛА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12561