Мехатроника и робототехника относятся к области наук и технологий, представляющих синергию различных доменов. Возможности моделирования методом Бонд-Графов дают ряд преимуществ при формировании многодоменных систем, а структурированный подход в построении графов позволяет применять возможности генетического программирования с целью автоматизации построения топологий модели. В данной работе представлен инструмент эволюции модели Бонд-Графа до требуемой конечной функции на основе генетического программирования с элементами генетических алгоритмов, где генетическое программирование отвечает за реализацию топологий, а генетический алгоритм за поиск подходящего решения на каждом формируемом уровне топологий.
Дмитриев В.А. (науч. рук. Марусина М.Я.) АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПУТЕМ ОПТИМИЗАЦИИ МОДЕЛИ БОНД-ГРАФА МЕТОДОМ ГЕНЕТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12585