Существует потребность в энергетически и экономически эффективной роботизированной системе, которая будет способна к динамическому поведению. Наиболее простым способом для реализации энергетической эффективности системы является использование устройств с возможностью накопления и высвобождения механической энергии путем рекуперации с допустимостью управления процессом, а экономической составляющей — использование доступных материалов и технологий при проектировании механизма с максимальным уменьшением количества используемых сервоприводов.
Котов Д.А., Хан Д.З. (науч. рук. Бжихатлов И.А.) РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЙ КОНСТРУКЦИИ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12981