Доклад представляет новый подход к оптимизации планирования движения многозвенных робототехнических систем в конфигурационном пространстве с учетом затрат энергии. Предлагаемый подход основан на введении весовых коэффициентов, отражающих энергетический вклад в движение робота, в расчет стоимости перехода между вершинами графа при планировании пути на базе графов.
Довгополик И.С. (науч. рук. Борисов О.И.) Энергетическая оптимизация планирования движения многозвенных робототехнических систем // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12691