В данной работе предложена конструкция гибридного мобильного робота на роликонесущих колесах, сочетающие свойства полноприводной и неполноприводной системы. На основание аналитического обзора существующих аналогов разработана конструкция блокиратора роликов колеса платформы, повышающая характеристики мобильного робота для некоторых сценариев функционирования. В исследовании представлены экспериментальные исследования энергоэффективности и безопасности гибридных роликонесущих платформ.

Захаров Д.Н., Живицкий А.Ю., Куровский А.М., Куровский Д.М. (науч. рук. Борисов О.И.) Разработка и исследование гибридной платформы на роликонесущих колесах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13764