Статья

Гусаров С.А., Воротынцев Д.А. (науч. рук. Перегудин А.А.) Синтез модальных элементов управления движением обратного маятника при помощи генетического алгоритма
УДК тезиса: 681.5.0123

Исследование направлено изучение математической модели и внутренних свойств обратного (перевёрнутого) маятника, синтез модальных элементов управления его движением: линейного статического регулятора по состоянию и наблюдателя состояния Люенбергера, а также оптимизацию выбора желаемого спектра матриц модели одноколёсного балансирующего робота типа «Segway», собранного на основе данной теории, при помощи разработанного генетического алгоритма.

Авторы:

Гусаров Сергей Алексеевич

Воротынцев Даниил Александрович

Руководитель:

Перегудин Алексей Алексеевич

Гусаров С.А., Воротынцев Д.А. (науч. рук. Перегудин А.А.) Синтез модальных элементов управления движением обратного маятника при помощи генетического алгоритма // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12137