В данной работе представлена процедура оценки робастности методов семантической сегментации в трехмерных сценах с акцентом на анализ подходов и метрик. Проведен анализ различных методов семантической сегментации, таких как ConceptGraphs, OpenMask3D, Context-Aware Entity Grounding with Open-Vocabulary 3D Scene Graphs, OVIR-3D, PLA, с учетом их применимости к различным условиям с использованием стандартных метрик, включая среднюю точность (AP), частотно-взвешенное IoU (f-mIoU) и другие. В работе предлагаются рекомендации по проведению тестирования методов семантической сегментации, а также подчеркивается важность выбора наиболее подходящих метрик и баз данных для тестирования в различных сценариях.

Куркова Р.Е., Попов М.Ф. (науч. рук. Колюбин С.А.) Процедура оценки робастности методов семантической сегментации в трехмерных сценах: анализ подходов и метрик // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13755