Целью данной работы является разработка программно-аппаратного обеспечения для управления конструкцией робота, оснащенного механизмами гибридной локомоции. Такое устройство сможет объединять в себе преимущества стабильности и скорости колесного передвижения с возможностью преодоления препятствий, что характерно для шагающих роботов.

Жарков К.Д., Иволга Д.В. (науч. рук. Борисов И.И.) РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБОТА ГИБРИДНОЙ ЛОКОМОЦИИ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12442