В работе предложен новый подход к созданию регулятора для широкого класса гладких непрерывных динамических систем с измеряемым вектором состояния. Применяемый подход основан на втором методе Ляпунова, что является сложной и нетривиальной задачей для нелинейных систем, а также уже долгое время активно исследуется научным сообществом. Поиск функции Ляпунова осуществляется через ее разложение в ряд Тейлора с неизвестными коэффициентами, подбираемых генетическим алгоритмом.
Зенкин А.М. (науч. рук. Бобцов А.А.) СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФУНКЦИИ ЛЯПУНОВА, ПОСТРОЕННОЙ НА БАЗЕ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/13038