В настоящей работе исследуется офлайн метод обучения с подкреплением ReBRAC, предложенный в статье «Revisiting the Minimalist Approach to Offline Reinforcement Learning» (ReBRAC) [1]. В рамках исследования использовалось компьютерное моделирование с применением библиотек gym, MuJoCo и PyBullet, а также фреймворк для машинного обучения PyTorch. Обучение модели проводилось с использованием различных наборов гиперпараметров с целью определения наилучших конфигураций с точки зрения производительности. В результате исследования получены методические рекомендации по применению и настройке данного метода для решения задач в области робототехники.
Симонов Н.А. (науч. рук. Ведяков А.А.) Исследование офлайн методов обучения с подкреплением для решения робототехнических задач // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2024]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/12862